其主要原因是：
        (1)主油路鎖閉不緊引起。
        (2)控制系統(tǒng)工作不穩(wěn)定。
        通過研究一些典型的案例，我們可以熟悉液壓舵機(jī)方向盤故障運(yùn)行的前兆，過程及其后果，使輪機(jī)員在使用過程中做到心中有數(shù)，有備無患，防止液壓舵機(jī)方向盤故障的發(fā)生并及時(shí)發(fā)現(xiàn)以防止其進(jìn)一步發(fā)展導(dǎo)致更重大的后果，下面提供一部分故障案例，以供讀者參考。
        某集裝箱船采用HATLAPA廠家的TELERAMR4ST650型四油缸十字頭撞桿式舵機(jī)，舵機(jī)油泵為主油泵和控制油泵一體式裝置，選用REXTOTH廠家的A2P250型，工作流量為300L/分，舵機(jī)工作力矩為2784kN.m。某日機(jī)工在巡回檢查中發(fā)現(xiàn)舵機(jī)間停用的備用NO.2舵機(jī)油泵管系中有異常聲響，即報(bào)告大管輪，大管輪啟用NO.2舵機(jī)油泵聯(lián)機(jī)工作，聲響消除，工況正常，抵錨地對(duì)兩臺(tái)舵機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)和操舵試驗(yàn)，無異常。后正常航行時(shí)發(fā)現(xiàn)NO.1舵機(jī)油泵單獨(dú)使用、舵機(jī)手輪自動(dòng)舵方式情況下，發(fā)生舵機(jī)手輪跑舵現(xiàn)象。
        舵機(jī)手輪存在的故障立即引起了船舶的重視，輪機(jī)長(zhǎng)立即組織人員對(duì)兩臺(tái)舵機(jī)在不同工況下進(jìn)行了試舵，取得了準(zhǔn)確的第一手資料，并將其試驗(yàn)結(jié)果報(bào)公司技術(shù)部門，并作了記錄。
        該試驗(yàn)結(jié)果報(bào)安技部門后，安技部門根據(jù)故障是在大負(fù)荷情況下出現(xiàn)的這一現(xiàn)象，懷疑是NO.1舵機(jī)系統(tǒng)防浪閥出現(xiàn)問題，另考慮到兩臺(tái)舵機(jī)系統(tǒng)主油路是連通的，為縮小故障范圍，安技部門即電告船舶立即做兩臺(tái)舵機(jī)系統(tǒng)隔離情況下的試驗(yàn)，船舶根據(jù)要求進(jìn)行了試驗(yàn)。
經(jīng)過這樣的試驗(yàn)，可以認(rèn)為在兩套舵機(jī)系統(tǒng)隔離情況下NO.1舵機(jī)油泵和NO.2舵機(jī)油泵單獨(dú)運(yùn)行時(shí)是正常的，防浪閥也可以認(rèn)為是正常的，問題集中在非隔離情況下兩套舵機(jī)系統(tǒng)互相影響的原因是什么？船舶在繼續(xù)觀察NO.1舵機(jī)油泵馬達(dá)和NO.2舵機(jī)油泵馬達(dá)單獨(dú)使用工況中，發(fā)現(xiàn)NO.1舵機(jī)油泵使用，NO.2舵機(jī)油泵停用情況下馬達(dá)跟轉(zhuǎn)，而NO.1舵機(jī)油泵馬達(dá)在相同情況無此現(xiàn)象，進(jìn)一步觀察油泵斜軸指示，并作了記錄。
        至此疑點(diǎn)可以集中在NO.2舵機(jī)油泵在停用時(shí)斜軸指示停留在偏右并來回振蕩上。
以上疑點(diǎn)現(xiàn)象反饋到安技部門后，經(jīng)討論，該故障的現(xiàn)象理論上可以這樣解釋，在NO.1舵機(jī)油泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于停用NO.2舵機(jī)油泵斜軸偏離零位，泵缸出現(xiàn)傾斜，偏離中心，在NO.1舵機(jī)油泵泵出的高壓油作用下油泵逆變?yōu)橛婉R達(dá)，馬達(dá)跟轉(zhuǎn)，這樣NO.1舵機(jī)油泵泵出的部分壓力油經(jīng)NO.2舵機(jī)油泵泄漏，也就是說NO.1舵機(jī)油泵單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)增加了一個(gè)負(fù)荷，當(dāng)船舶高速、大舵角時(shí)（即大負(fù)荷情況）時(shí)，NO.1舵機(jī)油泵不能承受如此高的負(fù)荷，舵機(jī)手輪出現(xiàn)反舵現(xiàn)象，至于震蕩是因?yàn)樨?fù)荷變化引起NO.1舵機(jī)油泵流量變化，主動(dòng)帶動(dòng)擺缸角度變化。